RAVOS EMBODIED AI
具身智能平台
面向交互、服务与机器人研究的半人形移动平台
双臂协同 精细操作
结合视觉感知与双臂控制，完成零件识别、抓取、分类与放置。
自主导航 研究验证
为感知、移动、任务规划和具身模型部署提供统一实验平台，同时面向展厅、楼宇与园区承接移动交互、算法验证与业务接入。
展厅迎宾讲解
以克制、友好的动作反馈迎接访客，并承载展项介绍与点位服务。
园区导览指引
结合自主移动与自然手势，为访客提供方向提示和路线引导。
远场语音唤醒
六麦克风阵列支持远场拾音、唤醒与降噪，在公共空间保持自然交互。
双目深度视觉
感知空间层次、物体距离与通行环境，为移动和操作建立视觉基础。
双臂 12 自由度
双臂协同完成对称持物、交接与组合动作，覆盖多类研究任务。
腰部旋转扩展工作域
底座保持稳定时，上身可转向侧方操作区域，减少整机反复调整。
柔和交互 安全距离
在人机共享空间保持清晰边界和舒适距离，让服务反馈更从容。
主要参数
平台采用模块化软硬件架构，支持持续扩展与升级。
平台形态半人形上装 + 通用化移动底盘
交互能力具身智能数字人交互陪伴、语音交互、屏幕交互、视觉感知，按项目配置
移动能力继承通用底盘导航、定位、任务状态和云端调度能力
适用场景展厅讲解、园区导览、楼宇服务、科研验证、场景样机交付
扩展接口网络、音频、显示、传感器和业务系统接口按项目开放
整机高度约 1450mm，移动底座宽度约 620mm
自由度双臂 12 自由度，头部 2 自由度，腰部旋转 1 自由度
计算平台NVIDIA Jetson AGX Orin 64GB，可选独立 x86 工控计算单元
视觉感知双目深度相机、广角 RGB、3D 激光雷达与 IMU
语音交互六麦克风阵列、双扬声器，支持唤醒、降噪与远场交互
续航时间典型交互工况 4-6h，支持自主回充
开发能力ROS 2、Python/C++ SDK、仿真模型与标准业务 API