RAVOS PLATFORM
通用化底盘架构
一套可持续复用的模块化智能机器人平台
平台关键部件
标准化上装安装平台
大容量磷酸铁锂电池
PLC、I/O 安全控制单元
前向毫米波雷达
防跌落与低位安全感知
上位机 / 边缘计算单元
PCB 控制板
PDU / BMS 电源管理单元
一体化轮毂电机与大轮组
模块化系统架构
中央能源盒电池 · BMS · PDU · DC/DC
保护 · 充电控制
保护 · 充电控制
前部控制盒PLC / MCU · VCU · I/O
安全链 · IMU
安全链 · IMU
标准轮组模块电机 · 制动 · 编码器
驱动器 · 支架
驱动器 · 支架
后部 AI 通信盒上位机 · NPU/GPU · SSD
通信 · 音频 DSP · 散热
通信 · 音频 DSP · 散热
感知模块超声波 · 防跌落 · 低位感知
本地控制 · 快插接口
本地控制 · 快插接口
四轮差速 稳定运行
四轮固定差速与四轮轮毂驱动，推荐速度 0.3–1.3m/s，最高不超过 1.5m/s
自主回充 持续运行
底盘后部对接低位充电 Dock，为连续运行和无人值守任务补充能量
融合感知 硬线安全
3D 激光、前向视觉、低位补盲与防跌落感知协同，异常状态优先进入安全停车
软硬一体 持续升级
统一电源与通信连接设备管理、OTA、SDK / API 和运行数据，能力随业务持续演进
一套底盘 多种形态
通过更换上装形成配送、巡检、消毒、导览、零售和轻型作业产品
标准上装 快速集成
统一安装基面、电源与通信接口，支持按项目组合配送、巡检、导览和轻型作业上装
分区维护 独立拆换
能源、控制、计算与轮组模块分区布置，便于按模块检查、替换和恢复运行
标准接口 灵活接入
电源、Ethernet、Wi-Fi 与安全 I/O 可对接上装、传感器和业务系统
多机协同 统一调度
以统一底盘、任务接口和运行数据连接多机调度，形成可持续复用的运营流程
低矮平台 空间适配
低矮车身和紧凑轮组便于进入设备底部、窄通道和近场作业区域
平台与场景能力
以同一底盘为基础，按上装、感知、通信与软件组合形成场景产品
通用硬件层通用底盘、可换模块、标准上装接口、统一电源与通信
软件平台层VLA 大模型接口、平台大模型、设备管理、OTA 升级、SDK / API、运行数据
配送货舱 / 货架；3D 激光 + 低位补盲；Ethernet / Wi-Fi；任务队列与到达通知
巡检云台 / 检测设备；3D 激光 + RGB-D；Wi-Fi / 4G / 5G 可选；路线巡检与状态上报
导览屏幕 / 数字人终端；激光 + 视觉；Wi-Fi / 局域网；跟随讲解与人机交互
消毒消毒设备上装；激光 + 防跌落；Wi-Fi；定时任务与区域管理
零售展示柜 / 售货柜；激光 + 前向视觉；Wi-Fi / 4G / 5G 可选；点位运营与订单对接
轻型作业工具 / 轻型机械臂；激光 + RGB-D；Ethernet / Wi-Fi；任务编排与 SDK / API
主要参数
参数依据当前底盘资料整理，实际续航以项目验收条件为准
载荷能力常用载荷 20kg；额定分布载荷 25kg
速度范围推荐 0.3–1.3m/s，最高不超过 1.5m/s
驱动形式四轮固定差速；四轮轮毂驱动
轮毂电机24V；D139±2mm；额定 / 峰值扭矩约 3 / 9N·m
动力电池25.6V 30Ah；8S 磷酸铁锂；综合续航超过 6h
自动回充29.2V 8A；后向接触式 Dock；CC/CV
计算平台Jetson Orin Nano Super 8GB 或国产 RK3588 工控盒
感知安全3D 高精激光雷达、前向无畸变 RGB 相机、8 组低位补盲超声波模组、4 路底盘防跌落传感器；RGB-D 与毫米波雷达按项目选配
通信接口标配 Ethernet / Wi-Fi；选配 4G / 5G、专网、VPN 与边缘网关
续航说明实际续航随载荷、上装、速度、路线与运行环境变化，以项目验收条件为准