FENGXING M3
风行 M3
室外高越野性能配送机器人
100L 容积 · 60kg 额定载荷
大开口电动货舱支持周转箱、工具箱和后勤物资的批量装载，额定承载 60kg，最大载荷可达 100kg。
全天候稳定运行
面向园区道路、坡道与多变天气持续执行配送任务，兼顾通过性、可靠性与安全冗余。
8–10h 持续运营
面向跨楼栋和长距离任务保持稳定续航，覆盖全天多轮配送节奏。
四轮独立悬架
四轮独立驱动与独立悬架共同吸收路面起伏，保持货舱姿态与轮胎贴地性。
20° 坡道通过
应对地下车库出入口、园区连廊与室外坡路，持续输出稳定牵引力。
160mm 离地间隙
为碎石、车辙和轻度积水保留底盘空间，降低复杂路面对关键部件的影响。
原地转向
四轮独立驱动支持小空间调头，在门厅、装卸点和窄路口灵活调整方向。
多传感器融合感知
融合 3D 激光雷达、环视相机、超声波与 IMU，建立稳定的室外环境理解。
180mm 越障能力
独立悬架与越野轮胎协同通过台阶、沟槽等常见园区障碍，保持底盘稳定。
IP54 防护
应对园区扬尘、潮湿路面与短时小雨，提升户外运行适应性。
-10°C 低温运行
在冬季清晨与低温园区保持稳定启动和配送节奏。
45°C 高温适应
面向夏季高温和长时间日照环境，持续执行室外运输任务。
远程急停与失联停车
异常情况下进入安全停车状态，并支持远程急停形成双重保障。
主要参数
产品规格面向园区、仓储与户外配送场景设计。
整机尺寸约 1180 x 760 x 1050mm（长 x 宽 x 高）
整机质量约 165kg（标准电池与空载货舱）
货舱与载荷100L 电动货舱；额定载荷 60kg，最大载荷 100kg
行驶速度0-2.0m/s 可调，配送模式建议 0.5-1.5m/s
底盘结构四轮独立驱动、独立悬架、越野轮胎，支持原地转向
通过性能最大爬坡角 20°；越障高度 180mm；最小离地间隙 160mm
续航与补能48V 60Ah 磷酸铁锂电池；典型续航 8-10h；支持自动回充与快换电池
环境适应IP54；工作温度 -10°C 至 45°C
感知系统3D 激光雷达、环视相机、超声波、IMU；可选 RTK 与毫米波雷达
计算平台NVIDIA Jetson Orin 系列，ROS 2 软件架构，支持二次开发
通信接口Wi-Fi 6、4G/5G、千兆以太网、CAN、RS485
安全配置双回路急停、安全触边、声光提示、远程急停与失联停车