RAVOS MOBILE MANIPULATOR
抓取式机器人
移动底盘与机械臂组合，面向取放、分拣与单件运送
移动抓取 物流分拣
底盘自主到位，机械臂完成取放、分拣与工位交接。
底盘与手臂协同
移动底盘负责到达作业点，机械臂负责取放、分拣和交接动作。
多末端执行器
可按物品形态配置夹爪、吸盘或复合末端，并预留视觉定位接口。
适合样机验证
先以场景样机验证流程，再沉淀可复用的作业模板、调度接口和安全策略。
视觉定位 精细抓取
面向小型、不规则工件完成识别、定位与柔顺夹取。
安全交接 柔性部署
将物料直接交付到人员或工位，连接移动、抓取和生产流程。
6D 位姿识别
结合腕部 RGB-D 视觉识别物体位置与朝向，为抓取规划提供完整空间信息。
±0.05mm 重复定位
面向固定夹具和精密工位保持稳定落点，支持连续重复作业。
平行夹爪
稳定夹持规则工件的平行表面，覆盖零件转运、上下料和工位交接。
柔性夹爪
以柔顺接触处理易损、表面敏感或形状变化的物品，降低挤压风险。
真空吸盘
抓取纸箱和平面包装，减少夹持空间要求并保持包装表面完整。
末端工具快速切换
机械臂在独立工具架间切换夹爪与吸盘，让一套平台覆盖多种任务。
5kg 连续负载
在稳定工作姿态下持续搬运中小型物料，兼顾移动效率与操作能力。
900mm 工作半径
覆盖多层货架和相邻工位，在一次停车位置完成更大范围取放。
碰撞检测与速度分级
根据作业区域和障碍距离调整运行状态，为共享空间建立安全边界。
回充后断点续作
自主补能后返回任务流程，继续执行移动、定位和取放作业。
主要参数
移动操作平台采用模块化机械臂与末端执行器架构，支持不同任务配置。
产品形态通用化移动底盘 + 机械臂 + 末端执行器
应用方向作业机、物流筛选、单件运送、移动取放和分拣辅助
导航能力继承底盘建图定位、路径规划、避障和任务状态管理能力
机械臂配置自由度、臂展、载荷和夹爪形式按项目选型
系统接口可对接仓储系统、订单系统、云端调度和设备状态平台
机械臂自由度6 自由度协作机械臂
额定负载5kg，峰值负载 8kg
工作半径约 900mm
重复定位精度±0.05mm
末端执行器平行夹爪、柔性夹爪、吸盘与项目化工具快换
视觉系统腕部 RGB-D 相机与固定式深度相机，支持 6D 位姿识别
安全能力碰撞检测、关节限位、急停、安全区域与速度分级
续航时间典型移动取放工况 4h，支持自动回充