YUNCHI S2
云驰 S2
室内低矮单仓配送机器人
精准过槛 自主乘梯
低矮机身平稳跨越电梯门槛，在紧凑空间中完成进梯、转向与跨楼层通行。
自动开盖与舱内留痕
支持自动上盖，舱内 720P UVC 相机与照明记录取放前后状态。
云端任务调度
支持任务状态上报、日志接口、多任务队列和多车调度扩展。
场景联动
可按项目对接电梯、门禁、二维码、物业平台、订单系统和远程接管。
自动对接 持续补能
任务结束后自主返回充电位，后置触点精准对接，补能完成后继续执行任务。
多机错峰 协同通行
多台 S2 共享任务队列、位置与运行状态，按优先级错峰通行并覆盖不同配送区域。
约 50L 灵活货舱
开阔舱口与规整内部空间，兼容文件箱、小型包裹及日常后勤物资。
电动舱盖
单片后铰链舱盖支持 70–90° 开启，便于装载、交接与取件。
3D 融合导航
覆盖建图定位、路径规划与复杂楼宇环境中的自主通行。
贴地感知 多重防护
前向视觉、低盲区传感与防跌落能力协同工作，在台阶边缘及时安全停车。
狭窄空间灵活转向
四轮差速驱动支持原地转向，适应走廊与电梯厅。
动态避障
面对清洁车与临时障碍物，持续规划安全通行路径。
8 英寸触控交互
顶部触控屏集中呈现任务状态，并与前置摄像头、点阵面板和语音组件协同交互。
门禁联动 自动通行
按任务权限联动门禁设备，减少跨区域配送中的人工协助。
闸机联动 精准通过
识别开放通道并保持安全间距，稳定通过楼宇闸机和窄通道。
主要参数
产品规格依据标准配置设计，持续迭代以兼顾稳定运行与场景适配。
整机尺寸约 860mm x 580mm x 690mm
载荷与货舱常用 20kg，额定 25kg 分布载荷；货舱约 500mm x 380mm x 300mm，约 50L
速度范围建议 0.3-1.3m/s，最高不超过 1.5m/s
电池与回充8S 磷酸铁锂，25.6V 30Ah；后置触点 Dock，29.2V 8A CC/CV
计算平台Jetson Orin Nano Super 8GB，128GB 存储；可选 RK3588 工控盒
感知安全3D 高精度雷达、前向广角 RGB、低盲区模块、防跌落传感器、急停、安全边与 PLC 安全链路
驱动方式四轮轮毂电机差速驱动，24V 无刷电机，支持原地转向
续航时间典型工况大于 6h，支持低电量自动回充与断点续送
交互系统8 英寸 1280 x 800 触控屏、前置 LED 点阵、麦克风与扬声器
货舱结构电动舱盖，开启角度 70-90°；舱内 720P 状态相机
软件平台ROS 2 / Nav2，支持建图定位、路径规划、动态避障、任务状态机与 OTA
网络与接口Wi-Fi、4G/5G 可选；千兆以太网、USB、CAN、RS485 与安全 I/O
场景联动支持云端调度；可选电梯、门禁、闸机与呼叫终端联动
工作环境室内及半室外平整路面；工作温度 0°C 至 40°C